¿QUÉ ES UN IMU MPU-6050?
El MPU-6050 es una unidad de medición inercial (IMU) de seis grados de libertad (6DOF) fabricado por Invensense, que combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. La comunicación puede realizarse tanto por SPI como por bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos. La tensión de alimentación es de bajo voltaje entre 2.4 a 3.6V.Esta entrada esta basada en la siguiente fuente a la que agradezco todo el esfuerzo de su trabajo.
Fuentes: https://www.luisllamas.es/arduino-orientacion-imu-mpu-6050/
